| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Cathartiformes |
| Família: | Cathartidae |
| Lafresnaye, 1839 | |
| Espécie: | C. melambrotus |
O urubu-da-mata é uma ave cathartiforme da família Cathartidae.
Seu nome científico significa: do (grego) kathartës, katharizö = limpador, para limpar; e do (grego) melam, melas, melanos = preto; e brotos = dos mortos. melambrotus = preto como o local dos mortos. ⇒ Limpador preto dos mortos.
Mede entre 75 a 81 centímetros e pesa entre 1,500 e 1,650 quilogramas e apresenta uma envergadura entre 166 e 178 centímetros. O urubu-da-mata difere do urubu-de-cabeça-amarela em tamanho, ele é maior além de apresentar diferenças sutis na coloração da cabeça e no padrão de cor das penas do lado de baixo da asa. Quando a ave está pousada é possível observar que as suas rêmiges primárias são maiores que suas retrizes e ultrapassam o limite da cauda da ave.
Monotípica, não possui subespécies.
Saprófago, alimenta-se de animais mortos. Voa sempre rente às copas das árvores da floresta, à procura de carcaças de preguiças, gambás e macacos, ocultos na densa vegetação, graças a seu olfato apurado. Domina outras espécies do gênero Cathartes quando está entre as carcaças grandes e voa mais alto que seus congêneres, em correntes térmicas ascendentes.
A espécie tem se adaptado a uma paisagem alterada pela pecuária e a uma dieta baseada em gado e animais mortos nas rodovias (gado doméstico, serpentes, tatus e raposas).
Possui hábitos de nidificação semelhantes ao urubu-de-cabeça-amarela(Cathartes burrovianus).
Espécie robusta e florestal, vive em matas de terra firme e de várzea, matas primárias e ribeirinhas.
Plana de asas esticadas e não em “V” como outros Cathartes.
Embora já tenha sido considerado restrito às florestas primárias e evitar áreas com qualquer grau de perturbação (Houston 1994), já foi observado que nas regiões central e norte do Tocantins e Amazônia. Encontrado na Colômbia, Venezuela, nas Guianas, Perú e no norte do Brasil.